[ АРХИВ-01 ] Козлов — «Мореходная астрономия и навигация по светилам без GPS»
СОБСТВЕННЫЙ МАТЕРИАЛ РЕДАКЦИИАналитический том подготовлен редакцией АРХИВ-01 и не является воспроизведением издания.

Мореходная астрономия и навигация по светилам без GPS

ФОНД // РАЗДЕЛ 15 Козлов · 22 стр. · 22 оцифрованных фрагментов · 22 795 знаков · PDF None МБ

Руководство по навигации по светилам без GPS и электроники. Определение широты и долготы по Солнцу и звёздам, устройство и поверки секстанта, поправки измеренных высот. Таблицы склонений, уравнения времени и навигационных звёзд.

Стр. 1–10скан стр. 1 ↗

Мореходная астрономия — способ определить географические координаты (широту и долготу) по измерениям небесных светил, не требующий ни спутников, ни электроники, ни связи. Единственные необходимые инструменты — секстант, точный хронометр (или надёжные часы, сверенные по сигналам времени) и таблицы координат светил (астрономический ежегодник).

Метод остаётся резервным (и часто единственным) в условиях: отказ или глушение GPS/ГЛОНАСС, выход из строя приёмника, отсутствие сигнала в высоких широтах или в каньонах, автономное плавание и пеший маршрут вдали от ориентиров. Принцип прост: высота светила над горизонтом даёт широту, а разница местного и гринвичского времени — долготу.

Точность практической астронавигации: широта — 0.5–2 морские мили, долгота — 2–5 миль (1 морская миля = 1 минута дуги = 1852 м). Для выживания и ориентирования этого достаточно, чтобы выйти к берегу, базе или точке встречи.

Ключевая идея: положение светила на небе в каждый момент известно из таблиц; измеряя его высоту и время, наблюдатель восстанавливает собственное положение на земной поверхности.

Небесная сфера — воображаемая сфера произвольного радиуса с центром в глазу наблюдателя, на которую проецируются все светила. Её элементы: зенит Z (точка над головой), надир (противоположная точка), истинный горизонт (большой круг, отстоящий от зенита на 90°), ось мира (продолжение земной оси, проходит через полюсы мира P и P'), небесный экватор, небесный меридиан (круг через зенит, надир и полюсы мира) и точки севера N и юга S.

Горизонтальная система координат: высота h — угол светила над горизонтом (0°..90°), зенитное расстояние z = 90° − h, азимут A — угол от точки севера по часовой стрелке (0°..360°). Горизонтальные координаты зависят от места и времени наблюдения.

Экваториальная система: склонение δ (аналог широты на небесной сфере, отсчитывается от небесного экватора, от −90° до +90°) и прямое восхождение α (аналог долготы, от точки весеннего равноденствия, 0..24 ч или 0°..360°). В мореходной астрономии вместо α чаще используют звёздное дополнение SHA = 360° − α (для звёзд) или гринвичский часовой угол GHA (для Солнца, Луны, планет).

Часовой угол t — угол между меридианом наблюдателя и кругом склонения светила; местный часовой угол LHA = GHA + λ (восточная долгота λ берётся со знаком плюс). При LHA = 0 светило находится в верхней кульминации (на меридиане наблюдателя).

Для Солнца нужны две величины, меняющиеся в течение года и приводимые в ежегоднике:

- склонение δ — угол Солнца над/под небесным экватором; меняется от −23°26′ (зимнее солнцестояние, 21–22 декабря) через 0° (равноденствия 21 марта и 23 сентября) до +23°26′ (летнее солнцестояние, 21–22 июня);

- уравнение времени η — поправка, переводящая истинное солнечное время в среднее: Т_среднее = Т_истинное + η. Колеблется от −14.2 мин (около 11 февраля) до +16.4 мин (около 3 ноября), обращаясь в ноль около 15 апреля, 14 июня, 1 сентября и 25 декабря.

Склонение Солнца определяет широту по полуденной высоте, а уравнение времени — долготу по моменту истинного полудня (см. соответствующие разделы).

Средние значения склонения Солнца по месяцам (для расчётов без ежегодника):

| Дата

1 янв

1 фев

1 мар

1 апр

1 мая

1 июн

1 июл

1 авг

1 сен

1 окт

1 ноя

1 дек |

|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|

| δ

−23°02′

−17°18′

−7°53′

+4°15′

+14°54′

+21°57′

+23°07′

+18°10′

+8°40′

−2°54′

−14°14′

−21°41′ |

Для точных определений долготы пользуются ежедневными таблицами δ и η; приведённые средние значения дают точность порядка 0.2°–0.5° по широте.

Секстант — угломерный инструмент, измеряющий угол между двумя направлениями (обычно между горизонтом и светилом) с точностью до 0.1′–1′ дуги. Главные части:

- рама (сектор с дугой-лимбом, градуированной до 120° и более);

- алидада (подвижная стрелка-рычаг) с большим зеркалом (индексное зеркало) на оси;

- малое (горизонтное) зеркало — наполовину посеребрённое, закреплено на раме перед трубой;

- зрительная труба;

- светофильтры (тёмные стёкла) перед обоими зеркалами для наблюдения Солнца;

- барабан микрометра (или верньер) на алидаде для точного отсчёта.

Принцип: светило видно дважды — напрямую через прозрачную часть малого зеркала и отражённым от двух зеркал. Совмещая отражённое изображение светила с линией горизонта, наблюдатель отсчитывает на лимбе удвоенную высоту (секстант показывает 2h, отсюда название — шестая часть круга). Отсчёт читается с точностью до 0.1′.

Перед работой секстант должен быть проверен (см. поверки); без этого измерения высоты недостоверны. Инструмент боятся ударов, резких перепадов температуры и касания зеркал руками.

До начала наблюдений выполняют четыре поверки.

1. Большое зеркало перпендикулярно плоскости лимба: алидаду ставят на середину дуги, смотрят в зеркало вдоль лимба — отражение и прямое изображение лимба должны составлять одну непрерывную линию без излома.

2. Малое зеркало перпендикулярно плоскости лимба: алидаду на ноль, наводят на резкую линию (горизонт, предмет) — прямое и отражённое изображения должны сливаться без ступеньки.

3. Ось зрительной трубы параллельна плоскости лимба.

4. Индексная поправка i: при алидаде на нуле прямое и отражённое изображения одного и того же удалённого предмета (звезды, линии горизонта) должны совпадать. Если они разошлись, вращением барабана совмещают их и читают отсчёт: это и есть индексная поправка. Правило знаков: если при совмещении на лимбе отсчёт положителен — i отрицательна, и наоборот. Обычно i = ±(0.5′..3′).

Индексную поправку определяют по звезде, по горизонту или по Солнцу (совмещая два изображения Солнца и беря половину разности отсчётов по верхнему и нижнему краю). Исправленная высота h = отсчёт + i. Поверки повторяют ежедневно и после любого удара.

Измеренный отсчёт секстанта надо привести к истинной высоте центра светила над астрономическим горизонтом, прибавляя алгебраические поправки.

1. Наклонение видимого горизонта (dip): видимый горизонт ниже истинного из-за высоты глаза над водой. d = −1.76′ × √h, где h — высота глаза в метрах. Пример: h = 4 м → d ≈ −3.5′. Таблица:

| Высота глаза, м

10

15

20

30 |

|---|---|---|---|---|---|---|---|

| Наклонение

−1.8′

−2.5′

−3.9′

−5.6′

−6.8′

−7.9′

−9.6′ |

2. Рефракция: преломление в атмосфере приподнимает светило; поправка отрицательна и растёт к горизонту. h=0°→−34′, 10°→−5.3′, 30°→−1.7′, 45°→−1.0′, 60°→−0.6′, 90°→0.

3. Полудиаметр Солнца/Луны: секстант обычно наводят на нижний (или верхний) край диска, а не на центр. Для нижнего края прибавляют +16′ (средний полудиаметр Солнца, меняется от 15.8′ в июле до 16.3′ в январе), для верхнего — вычитают 16′.

4. Параллакс: для Солнца мал (+0.1′), для Луны значителен (до +1°); в выживании по Солнцу им обычно пренебрегают.

Итог: h_истинная = отсчёт + i + dip + ρ(рефракция) + полудиаметр. Для Полярной звезды полудиаметр и параллакс не нужны.

Классический способ: измерить высоту Солнца в момент его верхней кульминации — истинного полудня, когда светило пересекает меридиан наблюдателя и его высота максимальна. Наблюдатель заранее вычисляет примерное время кульминации и «ловит» максимум высоты, снимая серию отсчётов.

Порядок расчёта широты φ:

1. Исправить измеренную высоту нижнего края Солнца H' всеми поправками → получить меридиональную высоту центра H.

2. Вычислить зенитное расстояние z = 90° − H.

3. Взять склонение Солнца δ на дату из таблицы.

4. Широта: если Солнце кульминирует к югу от зенита (обычный случай в северном полушарии) — φ = z + δ = 90° − H + δ. Если к северу от зенита — φ = δ − z. Знаки: δ положительно к северу от экватора.

Численный пример: 21 июня (δ = +23°26′) измерена меридиональная высота центра H = 53°00′. Тогда z = 90° − 53° = 37°, φ = 37° + 23°26′ = 60°26′ с.ш.

Погрешность определения широты этим способом складывается из ошибки отсчёта (~1′) и неточности склонения; при аккуратной работе — 1–2 мили. Достоинство: не нужны точные часы и долгота.

Полярная звезда (α Малой Медведицы) отстоит от северного полюса мира всего на ~44′ (её склонение ≈ +89°16′). Поэтому её высота над горизонтом приближённо равна широте места. Это самый простой ночной способ, не требующий хронометра.

Приближённая формула: φ ≈ h_Полярной (с точностью до ~1°).

Точная формула с поправками:

φ = h_Полярной − p·cos t + (малые члены),

где p ≈ 44′ — полярное расстояние, t — местный часовой угол Полярной (для его расчёта нужны время и долгота). Первая поправка −p·cos t меняется от −44′ до +44′ в течение звёздных суток, что и даёт разброс ±0.75° без учёта времени.

Практическое правило: без часов берут φ = h − 44′ (Полярная в нижней кульминации) и φ = h + 44′ (в верхней), а среднее из двух наблюдений через ~12 часов даёт точную широту. Для большинства задач достаточно φ ≈ h_Полярной, уточнённой на −44′…+44′ по положению соседних звёзд Большой Медведицы (указатель «ковша» и ручки).

Измерение: навести секстант так, чтобы Полярная совместилась с горизонтом (в сумерках, когда и звезда, и горизонт видны одновременно), исправить на индексную поправку и рефракцию.

Любая звезда в верхней кульминации (на меридиане, к югу от зенита в северном полушарии) даёт широту тем же способом, что и Солнце: φ = 90° − H + δ, где H — меридиональная высота центра звезды, δ — её склонение из таблицы навигационных звёзд.

Выбор звезды: склонение δ должно быть таким, чтобы кульминация происходила на удобной высоте (20°–70°). Звезду подбирают заранее, зная её примерное время кульминации: местный часовой угол LHA = 0, то есть местное звёздное время S = α (прямое восхождение) звезды.

Порядок работы:

1. Определить (хотя бы грубо) момент кульминации выбранной звезды.

2. Незадолго до него начать серию измерений высоты, ловя максимум.

3. Исправить максимальный отсчёт на индексную поправку и рефракцию.

4. φ = 90° − H + δ.

Преимущества перед Солнцем: ночью горизонт часто чище, звезда — точечный объект (нет полудиаметра), а по двум-трём звёздам можно осреднить результат и отбросить грубые промахи. Недостаток: нужна таблица склонений звёзд (приведена ниже).

Долгота — это разница времён: 1 час разницы = 15° долготы, 1 минута = 15′ дуги, 1 секунда = 15″. Поэтому определение долготы сводится к сравнению местного времени и гринвичского.

Среднее солнечное время: местное среднее время T_м отсчитывается от среднего полудня (Солнце в среднем на меридиане). Гринвичское среднее время T_гр — то же для меридиана Гринвича. Тогда восточная долгота λ = T_м − T_гр, выраженная в часовой мере и переведённая в градусы умножением на 15. Западная долгота берётся со знаком минус.

Хронометр — точные часы, хранящие гринвичское время; его поправка (уход за сутки) определяется регулярно по радиосигналам точного времени и учитывается при расчётах. Без хронометра долготу по Солнцу определить нельзя (кроме редких случаев), но широту — можно.

Поясное и декретное время нужны лишь для перевода в местное; для астрономических расчётов используют именно среднее солнечное время меридиана. Истинное солнечное время T_ист связано со средним через уравнение времени: T_м = T_ист + η.

Стр. 11–20скан стр. 11 ↗

Метод: зафиксировать по хронометру гринвичское время T_гр момента, когда Солнце достигает максимальной высоты (истинный полдень), — в этот момент истинное местное время равно 12:00. Тогда местное среднее время T_м = 12:00 + η (уравнение времени), и долгота λ = T_м − T_гр (в часах) × 15°.

Практическая последовательность:

1. Заранее оценить примерное время полудня по счислению.

2. За 10–15 минут до него начать серию измерений высоты нижнего края Солнца каждые 1–2 минуты, фиксируя по хронометру момент каждого отсчёта.

3. Найти максимум высоты; момент этого максимума и есть истинный полдень. Для точности применяют метод равных высот: берут два отсчёта одинаковой высоты до и после кульминации, их средний момент — точный полдень (это устраняет медленное изменение высоты у максимума).

4. Вычислить T_м = 12:00 + η и долготу λ = (T_м − T_гр)·15°.

Численный пример: 3 ноября (η = +16.4 мин ≈ +16′24″) хронометр показал T_гр = 11:05:00 в момент истинного полудня. T_м = 12:16:24. Разность T_м − T_гр = +1:11:24 = 1.19 ч. λ = 1.19 × 15° = 17°51′ в.д.

Точность ограничена точностью определения момента максимума (~1–2 мин времени = 15′–30′ дуги долготы, т.е. 15–30 миль на экваторе). Метод равных высот улучшает её в 2–3 раза.

Ночью долготу определяют по моменту кульминации звезды с известным прямым восхождением α. В момент верхней кульминации местное звёздное время S равно α звезды; по S и дате находят местное среднее время T_м, а затем λ = T_м − T_гр.

Упрощённый практический приём: звёзды кульминируют на ~4 минуты раньше каждые сутки (звёздные сутки = 23 ч 56 м 04 с среднего времени). Поэтому момент кульминации одной и той же звезды смещается на −3 м 56 с за сутки относительно предыдущего дня — это удобно для грубой привязки по памяти.

Порядок:

1. Выбрать яркую звезду, отметить по хронометру момент её прохождения через меридиан (наивысшее положение, метод равных высот).

2. T_м = момент кульминации в местном среднем времени = (S − поправка звёздного времени) из ежегодника.

3. λ = T_м − T_гр.

Звёзды дают более «острую» кульминацию, чем Солнце (нет широкого максимума), поэтому момент фиксируется надёжнее — долгота по звезде точнее, чем по Солнцу.

ТАБЛИЦА

Основные навигационные звёзды с приближёнными экваториальными координатами (эпоха 2000.0) и звёздной величиной m. Для точных расчётов координаты уточняют по ежегоднику (собственное движение и прецессия).

| Звезда

Созвездие

δ (склонение)

α (прямое восх.)

m |

|---|---|---|---|---|

| Сириус

Большой Пёс

−16°43′

6 ч 45 м

−1.46 |

| Канопус

Киль

−52°42′

6 ч 24 м

−0.74 |

| Арктур

Волопас

+19°11′

14 ч 16 м

−0.05 |

| Вега

Лира

+38°47′

18 ч 37 м

+0.03 |

| Капелла

Возничий

+46°00′

5 ч 17 м

+0.08 |

| Ригель

Орион

−8°12′

5 ч 14 м

+0.13 |

| Процион

Малый Пёс

+5°13′

7 ч 39 м

+0.38 |

| Бетельгейзе

Орион

+7°24′

5 ч 55 м

+0.50 |

| Ахернар

Эридан

−57°14′

1 ч 38 м

+0.46 |

| Альтаир

Орёл

+8°52′

19 ч 51 м

+0.77 |

| Альдебаран

Телец

+16°31′

4 ч 36 м

+0.86 |

| Антарес

Скорпион

−26°26′

16 ч 29 м

+0.96 |

| Спика

Дева

−11°10′

13 ч 25 м

+0.97 |

| Поллукс

Близнецы

+28°02′

7 ч 45 м

+1.14 |

| Фомальгаут

Южная Рыба

−29°37′

22 ч 58 м

+1.16 |

| Денеб

Лебедь

+45°17′

20 ч 41 м

+1.25 |

| Регул

Лев

+11°58′

10 ч 08 м

+1.35 |

| Полярная

М. Медведица

+89°16′

2 ч 32 м

+2.0 |

Для определения широты удобны звёзды с |δ| < 60°: Сириус, Арктур, Вега, Капелла, Альтаир, Альдебаран, Спика, Антарес, Регул, Процион. Звёзды южного неба (Канопус, Ахернар) в северном полушарии не видны.

ТАБЛИЦА

Рефракция ρ приподнимает светило над горизонтом; поправка всегда вычитается из измеренной высоты. Значения (стандартные условия, давление 760 мм рт.ст., +10 °C):

| Высота h

0°

2°

5°

10°

15°

20°

30°

40°

50°

60°

70°

80°

90° |

|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|

| ρ

34.0′

18.0′

9.8′

5.3′

3.6′

2.6′

1.7′

1.2′

0.8′

0.6′

0.4′

0.2′

0 |

Правила:

- Наблюдать светила на высотах больше 10°–15°, где рефракция мала и стабильна.

- У самого горизонта (ниже 5°) рефракция сильно зависит от температуры и давления — такие наблюдения для точных определений непригодны.

- Для Полярной (высота = широте) рефракцию учитывают обязательно, если нужна точность лучше 1′.

При пониженном давлении (высокогорье) рефракция пропорционально меньше; при сильной жаре у поверхности — нестабильна (дрожание изображения).

ТАБЛИЦА

Видимый горизонт всегда ниже истинного, потому что глаз наблюдателя поднят над поверхностью. Поправка dip отрицательна и зависит от высоты глаза e над уровнем моря: d = −1.76′·√e.

| Высота глаза e, м

10

15

20

25

30 |

|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|

| dip

−1.8′

−2.5′

−3.0′

−3.9′

−5.0′

−5.6′

−6.8′

−7.9′

−8.8′

−9.6′ |

При наблюдении с берега или возвышенности высота глаза берётся над уровнем моря (не над грунтом). Если истинного горизонта не видно (туман, закрытый берег), используют искусственный горизонт: плоское зеркало с ртутью или маслом, в котором отражается светило, — тогда секстант измеряет двойную высоту, а поправка dip не нужна.

Ошибка в оценке высоты глаза на 1 м даёт ошибку высоты ~0.3′–0.9′ — для грубых определений некритична, для точных учитывается.

Сквозной пример привязки по Солнцу (северное полушарие, дата 15 августа, η ≈ −4 мин, δ ≈ +14°00′).

Широта (полдень). Измерена высота нижнего края Солнца 52°10′. Поправки: индексная i = +1′; наклонение горизонта (e = 5 м) −3.9′; рефракция на 52° −0.8′; полудиаметр +15.9′. H = 52°10′ + 1′ − 3.9′ − 0.8′ + 15.9′ = 52°22.2′. z = 90° − 52°22.2′ = 37°37.8′. φ = z + δ = 37°37.8′ + 14°00′ = 51°37.8′ с.ш.

Долгота (тот же полдень). Методом равных высот определён момент истинного полудня по хронометру: T_гр = 10:42:00. Местное среднее время T_м = 12:00 + η = 12:00 − 4 мин = 11:56:00. Разность T_м − T_гр = 11:56:00 − 10:42:00 = +1:14:00 = 1.2333 ч. λ = 1.2333 × 15° = 18°30′ в.д.

Итог: φ = 51°37.8′ с.ш., λ = 18°30′ в.д. Порядок проверки — повторить определение на следующий день и сопоставить; расхождение больше 5–10 миль указывает на ошибку в поправках или в отсчёте момента кульминации.

Совместный ночной способ, дающий обе координаты без дневных наблюдений.

Широта: измеряется высота Полярной h_П, исправляется на рефракцию; φ ≈ h_П − 44′·cos t, где t — местный часовой угол Полярной. Без расчёта t берут среднее φ ≈ h_П (ошибка до ±44′).

Долгота: фиксируют момент верхней или нижней кульминации Полярной. Её прямое восхождение почти неизменно (α ≈ 2 ч 32 м, меняется очень медленно), поэтому момент кульминации определяется по положению звёзд «ковша» Большой Медведицы: когда ручка ковша направлена вниз/вверх в меридиане. Отметив по хронометру T_гр кульминации и зная, что в этот момент местное звёздное время S = α, переводят S в местное среднее время T_м и получают λ = T_м − T_гр.

Практическая ценность: Полярная видна круглый год и не требует точного ежедневного склонения, поэтому это основной ночной резервный метод для северного полушария. В южном полушарии аналог — созвездие Южного Креста (для широты) и точка южного полюса мира.

Метод равных высот повышает точность определения момента кульминации (и, следовательно, долготы), устраняя пологий максимум высоты. Суть: за ~15 минут до полудня и через ~15 минут после него измеряют высоты так, чтобы до и после кульминации были пары отсчётов одинаковой высоты. Момент, средний между двумя одинаковыми отсчётами (до и после), и есть точный момент кульминации.

Правила:

- Фиксировать время каждого отсчёта по хронометру с точностью до секунды.

- Брать 3–5 пар равных высот и осреднять моменты.

- Высоты в паре должны отличаться от меридиональной не более чем на 2°–5°, чтобы движение Солнца по высоте было заметным.

Аналогично осредняют и широту: снимают серию из 5–7 высот у максимума, отбрасывают крайние значения, среднее исправляют поправками. Совместное применение равных высот и осреднения даёт на практике широту с ошибкой 0.5–1 миля и долготу 2–4 мили.

Основные источники ошибок астрономических определений:

- инструментальные: неверная индексная поправка, люфт алидады, неотъюстированные зеркала, ошибка отсчёта барабана (цена деления 0.1′–1′);

- поправки высоты: ошибка в высоте глаза (dip), аномальная рефракция у горизонта, ошибка полудиаметра при наблюдении Солнца;

- время: уход хронометра, неверная поправка хронометра, ошибка фиксации момента кульминации;

- табличные: устаревшее или неточное склонение/уравнение времени.

Контроль:

- Поверять секстант и определять индексную поправку перед каждой серией.

- Сверять хронометр по сигналам точного времени ежедневно (или по известному ориентиру).

- Дублировать определение: широту — по Солнцу и по Полярной, долготу — по Солнцу и по звезде; расхождение больше 10 миль — признак промаха.

- Вести журнал наблюдений: дата, время, отсчёты, поправки — это позволяет найти и исправить систематическую ошибку.

Признаки промаха: несимметричный ход высоты у кульминации, скачок отсчётов, невозможная полученная широта (за пределами ожидаемого района).

Когда естественный горизонт не виден (ночь, туман, пересечённая местность, качка), используют искусственный горизонт — горизонтальную отражающую поверхность (тарелка с ртутью, маслом, водой или зеркало, выставленное по уровню).

Принцип: секстант измеряет угол между светилом и его отражением в искусственном горизонте. Этот угол равен удвоенной высоте светила над горизонтом, поэтому отсчёт секстанта делят пополам. Поправка за наклонение горизонта (dip) не нужна.

Порядок:

1. Установить искусственный горизонт горизонтально (по уровню).

2. Совместить прямое изображение светила (через трубу) с его отражением в зеркале искусственного горизонта.

3. Отсчёт секстанта / 2 = высота светила; далее обычные поправки (индексная, рефракция, полудиаметр для Солнца).

С ртутью точность наивысшая (идеально горизонтальная поверхность), но ртуть токсична и замерзает; вода и масло дают поверхность чуть хуже из-за ряби. Ветер — главный враг: наблюдения ведут в защищённом месте.

Стр. 21–30скан стр. 21 ↗

Полный цикл астронавигации требует трёх групп данных, которые надо иметь при себе в бумажном виде (на случай отказа электроники):

1. Координаты Солнца: склонение δ и уравнение времени η на каждый день (астрономический ежегодник, «Морской астрономический ежегодник», или упрощённые месячные таблицы — приведены в этом томе).

2. Координаты навигационных звёзд: δ и α (таблица выше).

3. Математические таблицы: тригонометрические функции и логарифмы для расчётов — таблицы Брадиса (см. соседний том lib_16_bradis_tables).

Минимальный автономный комплект:

- секстант (или самодельный угломер с отвесом и транспортиром);

- хронометр/часы с известной поправкой, сверенные по сигналам времени;

- распечатка таблиц δ, η и звёзд;

- журнал и карандаш.

При отсутствии секстанта высоту можно измерить грубо: угломер из транспортира и отвеса даёт точность 0.2°–1°, чего хватает для выхода в район (широта ±10–50 миль).

Алгоритм восстановления места по светилам в аварийной ситуации:

1. Успокоиться, зафиксировать дату и примерный район (последнее известное место, курс, пройденное расстояние по счислению).

2. Проверить секстант: индексная поправка, целость зеркал.

3. Днём: поймать истинный полдень (серия высот, метод равных высот) → получить широту и, если есть хронометр, долготу.

4. Ночью: измерить высоту Полярной → уточнить широту; по моменту кульминации яркой звезды — уточнить долготу.

5. Нанести полученные координаты на карту, сравнить со счислением, оценить невязку.

6. Повторить на следующий день, скорректировать курс на цель.

Главные правила: не доверять единичному измерению, всегда дублировать, вести журнал. Одна надёжная линия положения (широта) уже сильно сужает поиск и позволяет выйти на нужную параллель, даже если долгота известна лишь приблизительно.